Kropp och sinne är som två cirklar inuti varandra. Friktionen från den ena sätter den andra i rörelse. Det är därför Yoga hjälper till att lugna sinnet genom att hålla kroppen stilla i en Asana (position), eller tvärtom.

Himalayas toppar anses vara Yogans vagga. I början praktiserades yoga av Rishies, yogans gudfäder, som ett komplement till deras mångåriga praktik av Dhyana (meditiaton). De ansåg att meditation var vägen till den himmelska kraften och för att nå dit var Dharana (fokus) viktigt. För att uppnå Dharana måste kroppen vara Nichel (stilla) på en plats i många månader utan mat och vatten. För att hålla kroppen stilla, använde sig Rishies av Bhandanas (lås) i olika organ i kroppen och placerade kroppen i olika Asanas (positioner). Det enda de tillförde kroppen var andning, vilken underhöll Prana (livskraft). De övade sig även i att reglera sin andning för att undvika all fysiskt och psykisk distraktion. Det är i denna träning Pranayama (andningsövningar) har sitt ursprung.

Ett stilla sinne är ett kreativt sinne, där frid och lycka flödar tillsammans med Prana (liv). Det sinnet störs inte vare sig av vinst eller förlust i det dagliga livet. Det är vad Rishies uppnådde genom sin mäktiga Yoga- och Meditationspraktik.